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注册免费开设淘宝店铺的步骤如下。
1、进入淘宝网，点击登录，登录你的账号密码。
2、点击右上角的“卖家中心”，进入商家后台界面。
3、进入之后，选择左侧的“免费开店”，进行企业开店或者个人开店，根据个人需求填写相关信息，包括店铺名称、店铺类目、店铺简介等。
4、填写完成后，点击“下一步”，设置店铺运营地址以及填写支付宝相关信息，支付宝是个人开店的重要支付工具，需要绑定支付宝账号并进行实名认证。
5、完成支付宝认证后，需要进行淘宝开店认证，包括人脸识别等，认证完成后，即可成功开设淘宝店铺。
整个开店流程是免费的，但在运营过程中可能需要支付一些费用，如推广费用等，建议在开店前做好充足的准备和规划，不同版本的淘宝APP或网页界面可能存在差异，建议按照实际界面操作，如有疑问，可咨询淘宝客服获取帮助。